GPS - Global Positioning System




Il sistema GPS  ( Global Positioning System ) consiste in 27 satelliti  in orbita NON stazionaria ad una altezza dalla Terra di circa 19.000 Km.  

Affinche’ il sistemi funzioni occorre che il ricevitore GPS sia in contatto con 4 satelliti.

I satelliti trasmettono in continuazione un segnale su frequenze 1,575.42  Ghz e 1,227.60 Ghz  con una bassa potenza di circa 45 W.

Questo segnale consiste in ID, cioe’ codice di identificazione satellite, stato del satellite, posizione, data , ora.

I ricevitori GPS, all’accensione, impiegano un certo tempo prima di poter funzionare regolarmente, proprio per contattare 4 satelliti e decifrare le loro informazioni.

L'operazione fondamentale e' calcolare la distanza del satellite dal ricevitore. 


In sintesi, per determinare la distanza satellite – ricevitore GPS, questo calcola il tempo impiegato dal segnale trasmesso a raggiungere il ricevitore stesso in questo modo:  Ad un certo istante il satellite emette un segnale. ( orologio satellite - orologio ricevitore sono sincronizzati ). In questa trasmissione e' contenuto un codice ( Pseudo Random  Code .) Il ricevitore emette un segnale con lo stesso identico codice ed esamina il segnale del satellite finche' trova quel codice. Lo sfasamento tra i due segnali  costituisce il tempo cercato.  Moltiplicando la velocita’ della luce c ( velocita’ delle onde elettromagnetiche ) per il tempo t  si ottiene la distanza cercata.  ( D =c  x  t ).
Questa operazione viene effettuata per ogni satellite contattato.
Ogni satellite e' al centro di una sfera di raggio uguale alla distanza dal ricevitore.
 L'intersezione di queste sfere e' la posizione terrestre.

Per avere risultati esatti, occorre pero’ che i dati  siano precisissimi, quindi i satelliti hanno orologi atomici capaci di precisione di 0.01  µs   ( cento milionesimo di secondo ).

Dato che i satelliti e/o il ricevitore sono in moto l’uno rispetto all’altro, occorre tenere conto
dell’Effetto Doppler  e data la velocita’ del satellite rispetto al ricevitore, anche della Teoria della Relativita’

Una volta determinati i dati del ricevitore ( latitudine , longitudine, altezza livello del mare, velocita'...), questi vengono sincronizzati su mappe georeferenziate permettendo cosi' la visualizzazione sul display.

Inoltre  il sistema GPS necessita di una serie di stazioni terrestri per controllare periodicamente
il sincronismo dei vari orologi atomici, le loro orbite e loro efficienza.